Umsetzung

Teilschritte

Dieser Teil beschäftigt sich mit allen Teilaufgaben und verschiedenen Lösungswegen, um den Labyrinthaufbau und die Roboterpositionen aus dem Kamerabild zu rekonstruieren.

Ich habe extra noch einmal alle Bilder aktualisiert, somit lassen sich alle Screenshots mit den Daten unter testdata/ und dem veröffentlichen Sourcecode reproduzieren.

Hier noch ein kurzes Demonstrationsvideo:

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