Glossar

Deployment Key
Deployment Keys
Ein RSA Schlüssel um read-only Zugriff auf ein Git Repository zu erhalten (http://link.jann.cc/using-deployment-keys-bitbucket)
forken

In der Softwareentwicklung einen neuen Entwicklungszweig abspalten

https://de.wikipedia.org/wiki/Abspaltung_%28Softwareentwicklung%29

Repository
Repositorys
Ein Repository ist in Zusammenhang mit Versionsverwaltung mit Git ein Verzeichnis, das unter Versionskontrolle steht und in dem sich das Unterverzeichnis .git befindet, das die komplette Versionsgeschichte aller Dateien und Unterverzeichnisse des Repository enthällt. (https://de.wikipedia.org/wiki/Repository)
Merge
Das Zusammenführen verschiedener Entwicklungszweige in einem Versionskontrollsystem (https://de.wikipedia.org/wiki/Merge)
Frame
Ein einzelnes Bild von der Kamera
Framerate
Bildwiederholrate, Bildfrequenz, Bildwechselfrequenz, Anzahl der Einzelbilder in einem bestimmten Zeitabschnitt (meist eine Sekunde)
FPS
Anzahl der Bilder pro Sekunde (Englisch: Frames per Second)
AOI
ROI
Bereich/Gebiet von Interesse (Englisch: Area of Interest, Region of Interest)
Tracken
Bezeichnet das Verfolgen der Roboter im Labyrinth
Feature Detection
Merkmalerkennung, Mustererkennung, es werden zum Beispiel die Abstände markanter Punkte von einem Objekt in einem Bild berechnet um diese dann mit den Abständen von markanten Punkten in anderen Bildern zu vergleichen, um das Objekt in diesen Bildern wieder zu finden.
Node
Nodes
Knoten, in Verbindung mit ROS ein einzelnes Programm, das über ROS Nachrichten austauscht.
ROS
Robot Operating System
LED
LEDs
Leuchtdiode, Leuchtdioden (Englisch: light-emitting diode)
CSV
Englisch: comma separated values, durch Komma getrennte Werte
URL
Internetadresse (Englisch: Uniform Resource Locator)
Computer Vision
Maschinelles Sehen, computergestützte Bilddatenauswertung
GPS
Englisch: Global Positioning System
Indoor-GPS
Oberbegriff für Ortungssysteme in Gebäuden, die aber meist andere Technologien, als GPS, zur Ortung nutzen

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