Anhang

Liblaustracker - Api Dokumentation

Die API-Dokumentation ist online unter http://liblaustracker.jann.cc verfügbar. Der Zugriff ist möglicherweise durch den Benutzernamen laus und das Passwort robolaus geschützt. Sie kann aber auch lokal mit Doxygen aus dem Sourcecode erzeugt werden.

Technische Zeichnung LED Grundplatte

Eine teschnische Zeichnung von der LED Grundplatte ist im Projektverzeichnis unter hardware/CAD/Laustracker_LED_Modul/led_grundplatte_2_skizze.pdf verfügbar.

Schaltplan der LED Treiberplatine

Der Schaltplan sowie die Eagle Datein zur LED Platine befinden sich im Projektverzeichnis unter hardware/Platinen-Eagle/LED_Modul_Platine/.

Layout und Stücklisten zu den LED Platinen

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Abbildung 1: Layout der LED-Treiberplatine

BOM LED Treiber Platine
Part Wert Beschreibung Bestellnummer
LED_BLUE PINHD-1X2/90 2pol. Stiftleiste, gewinkelt, RM 2,54 Reichelt: SL 1X36W 2,54
LED_RED PINHD-1X2/90 2pol. SMD-Stiftleiste, gewinkelt, RM 2,54 Reichelt: SL 1X36W 2,54
LED_WHITE1 PINHD-1X2/90 2pol. SMD-Stiftleiste, gewinkelt, RM 2,54 Reichelt: SL 1X36W 2,54
LED_WHITE2 PINHD-1X2/90 2pol. SMD-Stiftleiste, gewinkelt, RM 2,54 Reichelt: SL 1X36W 2,54
Q1 BS170 BS170 SOT54E N-CHANNEL MOS FET Reichelt: BS 170
R1 120 RESISTOR  
R2 47 RESISTOR  
R3 47 RESISTOR  
R4 100K RESISTOR  
R5 47 RESISTOR  
S1 SS13PLP SS13PLP SLIDING SWITCH Reichelt: SS 13PLP
V_IN PINHD-1X4/90 4pol. Stiftleiste, gewinkelt, RM 2,54 Reichelt: SL 1X36W 2,54
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Abbildung 2: Layout der LED Befestigungsplatine

BOM LED Befestigung
Part Beschreibung Bestellnummer
LED_BLUE LED 360° Abstrahlwinkel Blau 360 ° Gehäuseart 8 mm Conrad: 184460 - 62
LED_RED LED 360° Abstrahlwinkel Rot 360 ° Gehäuseart 8 mm Conrad: 184433 - 62
LED_WHITE LED 360° Abstrahlwinkel Weiß 360 ° Gehäuseart 8 mm Conrad: 184421 - 62
JP1 2pol. SMD-Stiftleiste, gewinkelt, RM 2,54 Reichelt: SL 1X20W SMD2,54
Bauelemente zum Zusammenbau
Anzahl Beschreibung Bestellnummer
3 Verbindungskabel zum Anschluss der LEDs an die Hauptplatine mit Buchsen an beiden Enden Selbstbau
1 Flachbandkabel 15 adrig ca. 15 cm Selbstbau
2 D-Sub Stecker, 15 polig Reichelt: D-SUB ST 15FB
3 Zylinderkopfschraube mit Schlitz 6 mm M2.5 zur Befestigung einer LED Conrad: 815640-62
4 Abstandsbolzen 15 mm M3 mit Gewindeansatz und Innengewinde zum Verschrauben am Roboter Conrad: 521652-62
4 Zylinderkopfschraube mit Schlitz 10 mm M3 zur Befestigung der LED Grundplatte an Roboter Conrad: 888685-62
8 Unterlegscheibe 3,2/7x0,5mm als zusätzliche Abstandshalter zwischen LED Grundplatte und Roboter Conrad: 268421-62
4 Distanzhülsen, Kunststoff, 8mm, für LED Platine Reichelt: DK 8MM
4 Zylinderkopfschraube mit Schlitz 12 mm M3 zum Befestigen der LED Platine an der LED Grundplatte Conrad: 104169-62
2 Zylinderkopfschraube mit Schlitz 6 mm M3 zum Befestigen des D-Sub Stecker an der LED Grundplatte Conrad: 814679-62

3D Darstellung des LED Moduls

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Abbildung 3: 3D-Darstellung vom kompletten LED Modul (Oberseite)

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Abbildung 4: 3D-Darstellung vom kompletten LED Modul (Unterseite)

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Abbildung 5: 3D-Darstellung vom kompletten LED Modul (Bereich um den Schalter)

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